相比明朝雍容华贵的“锦衣卫”，“粘杆处”这个名字起的有些不伦不类，用今天比较通俗的话来解释，“粘杆”就是捉蜻蜓，捕飞虫，湖边垂钓的意思，那么，一个原本应该是捉虫捕鸟的农业部门，为什么能演变成清朝最强大的特务组织？
（清初，清朝曾模仿明朝制度，建立“锦衣卫”，但很快被废除）
康熙四十八年，爱新觉罗·胤禛，也就是后来的雍正皇帝已经从贝勒晋升到了亲王，这也意味着他离那个炙手可热的皇帝大位越来越近，诸多皇子对皇位的竞争也已经到了白热化的阶段，皇位之争非常凶险，不是你弄死我，就是弄死你，胤禛在亲王府里谋划布局，正想着如何把自己那几个来势汹汹的兄弟们置于死地，时值夏季，亲王府外绿柳成行，大树繁茂，树上虫鸣鸟叫，让这位一向喜欢安静的皇子心境越来越乱，他寻思这也太烦人了，于是命令家丁拿着杆子到树上捕鸟捕蝉，自己在一旁看着，脑子里却生出一个奇特的想法。
（清世宗爱新觉罗·胤禛，史称雍正帝，是清朝的第五位皇帝）
这世上的人，朝堂之上的臣子和皇子们，不正如这些飞鸟鸣蝉一样让自己聒噪不安吗？自己为什么不成立一个这样专门来监视，来刺探情报，铲除异己的组织呢？于是，他开始四处招募江湖高手，训练家丁，组成了一支训练有素，行踪诡异，只对自己负责的队伍，这就是“粘杆处”的雏形。
（特务组织“粘杆处”成立的缘由，只因雍正皇帝的一次突发奇想）
也就是说，粘杆处的成立，多半要感谢那些在夏天叫个不停的虫子们。
这支特务机构果然没有辜负胤禛的期望，在胤禛的夺位之路上帮了他不少的忙，他们搜集其它皇子的不利信息，调查朝廷群臣的支持率，对外制造舆论，俨然成为了“雍正”竞选皇帝的“经理团队”。
（康熙有二十四子，其中有九位参与了皇位争夺，史称“九子夺嫡”，这场皇位争夺战，异常凶险）
公元一七二二年，康熙病逝，胤禛继承皇位，次年改年号为雍正。荣登大宝的雍正没有忘记他们的功劳，他将这只临时起意的队伍收编为正规军，“粘杆处”成了这个组织正式的名字，不仅名字改了，队伍编制，人员架构，雍正也开始着手改革，“选八旗大员子弟之獧捷者为执事人”，八旗是满清帝国的军队编制，八旗子弟就是这帮军队传下来的后裔，说白了，就是从皇帝非常信任的人里边，精挑细选聪明能干的，补充到粘杆处的队伍里。
（八旗最初源于女真人的狩猎组织，清朝入关后，逐渐成为军事编制）
人才有了，那么失去帮助雍正登上皇位这个作用的粘杆处，接下来要干嘛呢？很长一段时间里，粘杆处其实没什么正事儿可做，混的好的，陪皇帝休息娱乐，下棋打牌，混的不好的，陪皇帝出游，给皇帝提鞋牵马。一时风光无两的特务机构变成了和太监部门一样的职能，粘杆处的大家伙儿不乐意，我是当特务的，不是当老妈子的。雍正也觉得可惜，于是，为了巩固自己的专制统治，他打算给粘杆处赋予新的使命。
（很长一段时间里，粘杆处其实是承担了一部分宦官和內侍的工作）
由于以前的粘杆处没有上下级编制，独立于清朝的政务系统之外，没有自己的办事处，办公室，简直像个皮包公司一样，非常简陋，于是，雍正把粘杆处归置在内务府下，并且把自己当年做亲王的王府赏赐给粘杆处当办事处，并且宣布办事处为“龙潜禁地”，什么叫龙潜禁地？说白了就是我当皇上之前，我是潜龙，我潜伏在这个地方，这个地方就厉害，就升值了，就牛了，除和粘杆处的人，谁都不能进去。谁进去就弄死谁。皇帝的命令，谁敢不从？于是，亲王府成了那个年代绝对的禁地。
(百年以前，粘杆处的侍卫曾经在这里进进出出，处理要务）
人员有了，办公室也有了，雍正开始从粘杆处的这一帮小老弟中选拔人才，他把身上有功劳，本事又出众的人提升为特务头子，封为“粘杆侍卫”，这些粘杆侍卫大多数都是当年亲王府的旧人，有资历，值得信任，剩下的普通成员叫做“粘杆拜唐阿”，这帮人就比较普通了，属于内务府包衣，啥叫内务府包衣，就是说这帮人的祖先世世代代都是伺候他们爱新觉罗家的奴才，身份很低，但是也值得信任，这帮人基本上就属于末流了，挣的也不多，但是每天常伴雍正左右，搞不好就有升职的机会。
（这些粘杆侍卫像明代的锦衣卫一样拥有特权，可以轻易出入皇宫各处）
粘杆处虽小，但是却因为工作繁忙，又分出另外一个部门，叫“尚虞备用处”，这个部门的侍卫有的负责早晨到皇帝办公室拿奏折给皇帝看，还有的负责每天在朝堂上下调查官员行踪，如果发现形迹可疑的，可以直接叫人缉拿。
（粘杆处的职能越来越多，替皇帝跑腿儿拿奏折，也成为其中一项）
不仅职能上有了分部门，雍正还在紫禁城里给他们整了个新办公室，在御花园堆秀山的亭子上，一天二十四小时，都有四名粘杆处的工作人员日夜盯梢，这是看的见的，看不见的那就更多了，朝堂内外，全国各地，只有你跑不掉，没有我们监视不到的。
（三步一岗，五步一哨，成为了清朝皇宫的特色）
雍正皇帝一生精明强干，老谋深算，搞什么文字狱啊，全天下广布耳目啊，老百姓和朝廷大臣们一想起这位皇帝，都吓的直哆嗦，而皇帝的黑色政治在他统治期间能大行其道，少不了粘杆处的帮忙。
（雍正从即位，在位，统治清朝的过程中，都少不了粘杆处的帮助）
这个神秘的特务组织直到雍正去世，乾隆临朝还在继续使用，因为实在是好使，乾隆用他来监控北京内外和各省大臣的活动，直到乾隆也没了，儿子嘉庆即位，因为诛杀权臣和珅，牵连到粘杆处，嘉庆觉得什么狗屁偷鸡摸狗的组织，下令废除，粘杆处这才退出了历史舞台。