古代奴隶制时期的五刑是指墨、劓、剕、宫、大辟。
墨刑：又称黥刑，是指在犯人脸上刺字并染上墨，刺字的内容根据犯罪的不同来决定。像《水浒传》中，宋江、杨志、卢俊义都是被刺配的，脸上刺的是“迭配……州”，就是发配到什么地方就写的什么地名。武松因为两次被刺配，所以脸上刺了两行金印。还有唐朝的上官婉儿，因为与武则天的面首不清不楚，被武则天在额头刺了一个“淫”字。墨刑是古代五刑中最轻的一种刑罚，对身体的伤害不大，但是却使人精神上蒙受耻辱。不过后世很多少数民族有在身上脸上刺各种图案的习俗，现代很多年轻人也会在身体各部位刺上纹身，彰显个性。
墨刑----黥面
劓刑：是指割去犯人的鼻子。因为鼻子是人的重要器官，而且没有鼻子不仅影响外貌，更是有损人的尊严，所以劓刑想较与墨刑来说更重一些。
剕刑：又称刖刑，是指砍去受刑人手或者脚。另外，还有砍去膝盖骨的膑刑，也属于这一类刑罚。剕刑相对墨刑和劓刑来说，属于重刑，也是最常用的刑罚之一。
剕刑
宫刑：是指破坏犯人的生殖器官。对男性进行阉割术，对女性进行缝阴术。宫刑在古代社会被视为是最大的耻辱和不幸，因此也是五刑中除死刑外最为残酷和最重的刑罚。汉武帝要判司马迁死刑，司马迁为了能完成巨著《史记》，而忍辱负重，选择了最耻辱的宫刑来代替死刑。这种刑罚发展到后来，就出现了太监这类人，皇帝后宫除了需要有婢女还需要有力气更大一些的男性奴仆，于是有些穷人家的孩子，为了能有口饭吃，主动请求宫刑以便可以进宫当太监。历史上不乏关于宦官的故事，他们除了不能结婚生子，别的与常人没什么不同。他们也可以身居高位，手握重权，也可以武功高强，也可以忠君爱国。
大辟：就是死刑的统称。最开始死刑只是杀头，后来发展到方式多种多样，而且极端残酷。比较著名的有“商朝十大酷刑”、“明代律令酷刑”、“满清十大酷刑”等。这些酷刑，往往都是用极端残忍的方法折磨受刑人，直至最后死亡。对于受刑人来说，能够痛快地死去，变成一种奢望。